O acompanhamento individual (relação de ajuda PRH) é dirigido em primeiro lugar para o crescimento, a fim de liberar a vitalidade do ser (núcleo positivo da pessoa) e promover um funcionamento mais harmonioso da pessoa. O método de relação de ajuda tem como base a análise PRH centrada em sensações psicológicas interiores, para levar a pessoa à descoberta de algo novo em si. Nosso método de acompanhamento requer a utilização da análise PRH.
Este acompanhamento é proposto dentro do conjunto de meios pedagógicos de crescimento que compõem o método PRH. Este é um dos meios pelos quais PRH se diferencia de muitos outros métodos, que utilizam apenas a relação entre um conselheiro e um cliente.
Trata-se de uma relação profissional personalizada em que a pessoa é alcançada em suas riquezas interiores e estimulada a se desenvolver a partir disso.